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[OpenCV] 카메라 보정 (#2 투영기하, 동차좌표계) 투영변환이 무엇인가요 ? 실세계의 한점 Q = (X, Y, Z)는 3차원의 점이다 이 점이 앞시간에서 배웠던 투영 스크린 상의 한 점 (X, Y)로 2차원 점으로 변환되는 관계를 투영 변환이라 한다. 이렇게 투영변환을 사용할 때는 동차 좌표계라고 알려진 좌표계를 사용하는게 편하다. 그럼 동차좌표계가 그럼 무엇인가요? 3D에서는 기본적으로 3차원좌표계이지만 이것을 어떤 목적으로 4차원으로도 확장이 가능하다. 이렇게 어떤목적을 위하여 한 차원의 좌표(n) 을 한차원 추가된 좌표 (n+1)로 표현을 하는 것을 동차 좌표계라 한다. 예를 들자면 3차원 좌표 (x, y, z)는 4차원 좌표 (x, y, z, w)형태로 표현 한다는 것이다. 기본적인 성분 x y z 에 w가 추가된것으로 3D 상에서는 x/w y/w.. 2011. 12. 28.
[OpenCV] 카메라 보정 (#1 핀홀 카메라 모델) 핀홀카메라 모델에 대해서 알아보자! 핀홀이란 종이에 핀으로 뚫은 구멍 같이 매우 작은 구멍을 뜻한다. 핀홀카메라가 왜 중요한가요 ? 일반적으로 바늘구멍 사진기라 하며 물체에 반사된 빛이 우리 수정체를 거쳐서 망막에 도달하는 구조를 가장 잘나타내기 때문에 핀홀 카메라 모델에 대해서 알아보려고 한다. 일반 카메라와 핀홀카메라는 무슨차이가 있죠? 핀홀카메라는 빛이 아주 작은 구멍을 거쳐서 들어오기 때문에 빛을 모으기에는 부적합 하다. 하지만 정확한 영상을 얻을 수 있다. 일반적인 카메라는 핀홀 부분 즉 작은 구멍부분에 렌즈를 사용한다. 그래서 빛을 모으기 적합하다. 하지만 렌즈를 사용함으로써 렌즈 자체에 왜곡으로 인하여 영상이 손상된다. 그래서 우리는 일반 카메라에서 이 렌즈의 왜곡을 줄여주는 작업이 필요한 .. 2011. 12. 21.
[알고리즘] 에라토스테네스의 체 (소수#2) 에라토스테네스의 체 2011. 09. 25 저번 소수#1 시간에는 주어진 소수가 소수인지 여부를 판별하는 거에 대해서알아봤습니다. 이번 시간은 에라토스테네스의 체에 대해서 알아볼려고 합니다. 에라토스테네스의 체는 소수를 구할 때 유용하게 사용되는 방법이라 할수가 있겠습니다. 먼저 에라토스테네스의 체란 무엇일가요 ? 에라토스테네스의 체는 사람의 이름입니다 그리스의 수학자이자 지리학자인 에라토스테네스는 소수를 찾는 방법을 고안하였습니다. 방법은 체란 말이 들어 가있드시 걸러낸다는 방법입니다. 그럼 어떻게 걸러내서 소수를 구하죠 ? 예를 들어 1~ 100까지 안의 솟수를 구한다면 방법은 2의 배수, 3의배수, 5의 배수를 걸러 내면 남는 수가 소수가 된다는 것입니다. 역시 말은 어렵네요 예를들어 보여주세요 !.. 2011. 9. 25.
[자료구조] 그래프 #4 (가중치가 있는 최소신장트리, 다익스트라, 벨만포드) 2011. 9. 25.
[자료구조] 그래프 #3 (최소신장트리, 크루스칼, 프림) 2011. 9. 25.
[컴퓨터구조] 스토어드 프로그램(Stored Program), (폰노이만, 하버드 구조) 스토어드 프로그램이 먼가요 ? 스토어드 프로그램을 알기위해서는 먼저 어떻게 컴퓨터가 발달되었는지 알아보자. 과거의 컴퓨터는 어떠했을가요?미리 정의된 기능에 대하여 처리한 후 그 계산의 결과만 보여주는 형태이 었습니다. 그러다 보니 정해진 기능만 사용자에게 제공할 수 밖에 없게 된다는 문제점을 지니고 있습니다. 그럼 현대로 들어오면서 컴퓨터는 어떻게 되나요? 보편적으로 사용되는 공통된 데이터 처리 기능을 조합하여 확장된 기능을 할 수 있도록 발전되었습니다. 즉 하드웨어를 만드는 하드웨어 설계자의 역할과 컴퓨터 시스템을 이용하여 어플리케이션을 만드는 소프트웨어 설계자의 역할이 구분이 된거죠 이 때분터 소프트웨어 하드웨어 가 나눠진게 아닐가 싶습니다. ㄹ 나누기 전에는 어떻게 사용했죠 그럼? 초기에는 하드웨어.. 2011. 9. 20.
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