반응형 2011/12/281 [OpenCV] 카메라 보정 (#2 투영기하, 동차좌표계) 투영변환이 무엇인가요 ? 실세계의 한점 Q = (X, Y, Z)는 3차원의 점이다 이 점이 앞시간에서 배웠던 투영 스크린 상의 한 점 (X, Y)로 2차원 점으로 변환되는 관계를 투영 변환이라 한다. 이렇게 투영변환을 사용할 때는 동차 좌표계라고 알려진 좌표계를 사용하는게 편하다. 그럼 동차좌표계가 그럼 무엇인가요? 3D에서는 기본적으로 3차원좌표계이지만 이것을 어떤 목적으로 4차원으로도 확장이 가능하다. 이렇게 어떤목적을 위하여 한 차원의 좌표(n) 을 한차원 추가된 좌표 (n+1)로 표현을 하는 것을 동차 좌표계라 한다. 예를 들자면 3차원 좌표 (x, y, z)는 4차원 좌표 (x, y, z, w)형태로 표현 한다는 것이다. 기본적인 성분 x y z 에 w가 추가된것으로 3D 상에서는 x/w y/w.. 2011. 12. 28. 이전 1 다음 반응형
